手持式電動(dòng)擰緊軸 HANDHELD NUTRUNNER 產(chǎn)品描述
一) 特點(diǎn)
集聚了優(yōu)異的電子控制、機(jī)械、軟件開發(fā)技術(shù)的手持式電動(dòng)螺栓擰緊軸“Handy2000。
它以穩(wěn)定的控制實(shí)現(xiàn)了可與設(shè)備型螺栓擰緊軸相匹敵的高品質(zhì)、高精度。
品質(zhì)
- 依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO5393)實(shí)施工具性能試驗(yàn)。
- 3σ/X=±3%的擰緊精度。
- 高速采樣/以高速的響應(yīng)(1/2000秒)來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。
環(huán)境
- 與壓縮空氣工具相比,消耗功率約1/20。
- 抑制了油霧、噪音等的產(chǎn)生,實(shí)現(xiàn)整潔而安靜的作業(yè)環(huán)境。
- 符合RoHS指令。
宜人化設(shè)計(jì)
- 通過已經(jīng)取得專利(日本、美國)的脈沖擰緊,大幅度地降低了擰緊時(shí)的反作用力。
- 采用了能夠減輕作業(yè)負(fù)擔(dān)的人體工程學(xué)方式。
二)工具單元
- 彎頭式工具、直式工具、Qiang式工具等3款產(chǎn)品陣容。
- 采用輕量化高速馬達(dá),提高了操作性、生產(chǎn)率。
- 彎頭式工具的頭部采用輕量、高強(qiáng)度的鈦合金。(300W除外)
- 豐富的定制品種。
1)彎頭式工具
型號(hào) |
馬達(dá)功率 |
適用扭矩 |
最高轉(zhuǎn)速 |
輸出軸尺寸 |
重量 |
全長(zhǎng) |
距的距離 |
EH2-R1020-A |
100 |
4-20 |
1027 |
9.5 sq |
1.4 |
386 |
R13.5 |
EH2-R1030-A |
100 |
6-30 |
702 |
9.5 sq |
1.5 |
393 |
R17.2 |
EH2-R2050-A |
200 |
10-50 |
779 |
9.5 sq |
2.1 |
434 |
R17.5 |
EH2-R2080-A |
200 |
16-80 |
480 |
12.7 sq |
2.5 |
466 |
R21 |
EH2-R2120-A |
200 |
24-120 |
269 |
12.7 sq |
3.0 |
514 |
R25.5 |
EH2-R2180-A |
200 |
36-180 |
184 |
19.0 sq |
3.2 |
538 |
R27.5 |
EH2-R3270-A |
300 |
54-270 |
265 |
19.0 sq |
7.7 |
625 |
R33 |
EH2-R3370-A |
300 |
74-370 |
207 |
19.0 sq |
7.7 |
625 |
R33 |
EH2-R3450-A |
300 |
90-450 |
172 |
25.4 sq |
10.5 |
659 |
R45 |
EH2-R3600-A |
300 |
120-600 |
126 |
25.4 sq |
10.5 |
659 |
R45 |
※ EH2-R3270-A、EH2-R3370-A、EH2-R3450-A、EH2-R3600-A為直沖專用規(guī)格。最高轉(zhuǎn)數(shù)是在200V電壓下的轉(zhuǎn)數(shù)。
2) 直式工具
型號(hào) |
馬達(dá)功率 |
適用扭矩 |
最高轉(zhuǎn)速 |
輸出軸尺寸 |
重量 |
全長(zhǎng) |
距中心的距離 |
EH2-R0005-SL |
50 |
1-5 |
1694 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
EH2-R0005-SP |
50 |
1-5 |
1694 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
EH2-R0005-SC |
50 |
1-5 |
1694 |
9.5 sq |
1.1 |
228 |
R26 |
EH2-R0010-SL |
50 |
2-10 |
942 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
EH2-R0010-SP |
50 |
2-10 |
942 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
EH2-R0010-SC |
50 |
2-10 |
942 |
9.5 sq |
1.1 |
228 |
R26 |
EH2-R1016-S |
100 |
3.2-16 |
1247 |
9.5 sq |
1.3 |
344 |
R23.5 |
EH2-R1020-S |
100 |
4-20 |
1053 |
9.5 sq |
1.3 |
344 |
R23.5 |
EH2-R2035-S |
200 |
7-35 |
1169 |
9.5 sq |
2.0 |
406 |
R24 |
EH2-R2055-S |
200 |
11-55 |
720 |
12.7 sq |
2.2 |
431 |
R24 |
EH2-R2085-S |
200 |
17-85 |
403 |
12.7 sq |
2.4 |
448 |
R24 |
EH2-R2120-S |
200 |
24-120 |
292 |
12.7 sq |
2.5 |
448 |
R24 |
EH2-R3200-S |
300 |
40-200 |
397 |
19.0 sq |
6.0 |
547.5 |
R36.5 |
EH2-R3260-S |
300 |
52-260 |
311 |
19.0 sq |
6.0 |
547.5 |
R36.5 |
EH2-R3320-S |
300 |
64-320 |
258 |
19.0 sq |
6.5 |
547.5 |
R36.5 |
EH2-R3420-S |
300 |
84-420 |
189 |
19.0 sq |
6.5 |
547.5 |
R36.5 |
※ EH2-R3200-S、EH2-R3260-S、EH2-R3320-S、EH2-R3420-S為直沖專用規(guī)格。最高轉(zhuǎn)數(shù)是在200V電壓下的轉(zhuǎn)數(shù)。
3) Qiang式工具
型號(hào) |
馬達(dá)功率 |
適用扭矩 |
最高轉(zhuǎn)速 |
輸出軸尺寸 |
重量 |
全長(zhǎng) |
距中心的距離 |
EH2-R0005-P |
50 |
1-5 |
1694 |
9.5 sq |
1.1 |
202 |
R26 |
EH2-R0010-P |
50 |
2-10 |
942 |
9.5 sq |
1.1 |
202 |
R26 |
EH2-R1016-P |
100 |
3.2-16 |
1247 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
EH2-R1016-PH |
100 |
3.2-16 |
1247 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
EH2-R1020-P |
100 |
4-20 |
1053 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
EH2-R1020-PH |
100 |
4-20 |
1053 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
EH2-P1050-P |
100 |
10-50 |
1052 |
12.7 sq |
1.7 |
248 |
R26 |
EH2-R2085-PH |
200 |
17-85 |
403 |
12.7 sq |
2.7 |
335 |
R26.5 |
EH2-R2120-PH |
200 |
24-120 |
292 |
12.7 sq |
2.8 |
335 |
R26.5 |
※ EH2-P1050-P是脈沖專用規(guī)格。
EH2-R2085-PH、EH2-R2120-PH為直沖專用規(guī)格。
定制品種
多軸 |
助力臂 |
套筒選擇器 |
鋼珠式 |
爪形輸出頭 |
內(nèi)六角套筒頭 |
三) 控制單元
控制器
OK顯示(綠色)
NG顯示(紅色)
1) 基本規(guī)格
■ 大型LED: 醒目突出(大型7段2色顯示)。
■ 底面集中布線: 可節(jié)省空間?節(jié)省配線。
■ 擰緊方法: 扭矩法?扭矩控制角度監(jiān)視法?角度法?扭矩或角度法?扭矩&角度法?反轉(zhuǎn)角度控制。
■ 擰緊模式: 選擇DIRECT(直動(dòng)擰緊)和PULSE(脈沖反力減低擰緊)方式 ※部分工具單元除外
■ 擰緊CH設(shè)定數(shù)量: 最多99個(gè)。
■ 擰緊結(jié)果記錄: 最多33,000個(gè)(默認(rèn)時(shí))。
■ 扭矩曲線記錄: 最多30條(擰緊OK:20條;擰緊NG:10條)。
■ 以太網(wǎng): 采用以太網(wǎng)連接方式,可以通過遠(yuǎn)程與管理軟件高速連接?采用專用通信協(xié)議,可以通過多臺(tái)主機(jī)來進(jìn)行擰緊的監(jiān)視?控制和采集結(jié)果?
■ FieldBus: 支持Profibus?DeviceNet?CC-Link?EtherNet/IP(選項(xiàng))?
通過I/O來控制擰緊及結(jié)果的輸出?
■ Remote I/O: 通過安裝遙控I/O接口(選項(xiàng)),可連接OMRON的B7A Lin終端(16點(diǎn),輸入輸出各1個(gè)終端)?可以用于增設(shè)I/0以及節(jié)省與控制器位置之間的配線,并且與PIO一樣,可以自由分配?
■ 統(tǒng)計(jì)功能: 以QS-9000統(tǒng)計(jì)工程管理為標(biāo)準(zhǔn)。
■ 防錯(cuò)計(jì)數(shù)功能: nxOK?nxNG輸出。
■ 外部觸摸屏: 畫面顯示可在用戶端進(jìn)行設(shè)計(jì)?可以建立適宜的人機(jī)界面?
型號(hào) |
外型尺寸 |
重量 |
電源電壓 |
EH2-HT30-101※※ |
200(寬)×270(深)×300(高) |
約9.8 |
單相AC100?115V±10% |
EH2-HT30-102※※ |
200(寬)×270(深)×300(高) |
約9.8 |
單相AC200?230V±10% |
EH2-HT30-201※※ |
200(寬)×270(深)×300(高) |
約10.6 |
單相AC100?115V±10% |
EH2-HT30-202※※ |
200(寬)×270(深)×300(高) |
約10.6 |
單相AC200?230V±10% |
EH2-HT30-300※※ |
200(寬)×270(深)×300(高) |
約10.7 |
單相AC100?230V±10% |
※ 選購項(xiàng)不同會(huì)有變動(dòng)
2)各種功能
■ JOB功能
對(duì)于需要多個(gè)不同擰緊扭矩的作業(yè)可以進(jìn)行一連串管理的功能?可管理的最多JOB數(shù)量為99個(gè),各個(gè)JOB可以設(shè)定預(yù)使用的CH和次數(shù),最多可達(dá)30步?
■ 多CH
為了防止擰緊咬死和滑絲,有時(shí)需要在擰緊后松開進(jìn)行再次擰緊。這種情況下,可以將所需要的擰緊CH連續(xù)地定義為1個(gè)多CH,這樣可以避免煩瑣的CH切換,簡(jiǎn)單地連續(xù)執(zhí)行想要進(jìn)行的擰緊操作?
四) 系統(tǒng)構(gòu)成
采用多種功能的構(gòu)成方式
■ 簡(jiǎn)易PLC功能
配備采用AND?OR?計(jì)時(shí)器的簡(jiǎn)易序列控制功能?
可以制作各種邏輯電路(如在OK及NG時(shí),對(duì)信號(hào)塔的亮燈切換及在一定時(shí)間內(nèi)發(fā)出蜂鳴音等)?
■ 自由分配功能
每次擰緊結(jié)束后,可以自由選擇是向控制器存儲(chǔ)數(shù)據(jù),還是向外部機(jī)器輸出結(jié)果數(shù)據(jù)?
通過僅選擇必要的項(xiàng)目,可以減小數(shù)據(jù)大小?
系統(tǒng)控制用的連接器(PIO)?遙控I/O?繼電器輸出?無電壓接點(diǎn)輸入的控制信號(hào),也可以自由地進(jìn)行分配?
■ 多軸功能
無需借助外部控制,可以同步進(jìn)行最多10軸的擰緊
可以同步擰緊,并縮短作業(yè)時(shí)間?
■ 支持條形碼讀碼器
可以將條形碼讀碼器直接連接到控制器上?
可以將讀取的數(shù)據(jù)反映到擰緊結(jié)果中?
使用Identifier功能時(shí),可以根據(jù)讀取數(shù)據(jù),切換擰緊CH和JOB?
多軸連接
可以根據(jù)車號(hào)信息自動(dòng)選擇CH?
通過主控制器來進(jìn)行擰緊設(shè)定,并且在每次擰緊后將數(shù)據(jù)傳送到通過網(wǎng)線連接的本地控制器中?
擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)連接
通過路由器由Ethernet來采集最多50臺(tái)(依網(wǎng)絡(luò)環(huán)境而變)的擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)?外部的CH設(shè)定以及Interlock可以通過Fieldbus達(dá)到省配線化?
可降低成本的構(gòu)成方式
不再需要以前所必需的各種外圍設(shè)備?系統(tǒng)構(gòu)成適合表
工具形狀 |
型號(hào) |
規(guī)格 |
控制器單元 |
馬達(dá)功率(W) |
直式 |
EH2-R0005-SL |
杠桿開關(guān)起動(dòng) |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
EH2-R0005-SP |
壓起式 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
EH2-R0005-SC |
外接開關(guān)起動(dòng) |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
EH2-R0010-SL |
杠桿開關(guān)起動(dòng) |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
EH2-R0010-SP |
壓起式 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
EH2-R0010-SC |
外接開關(guān)起動(dòng) |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
Qiang式 |
EH2-R0005-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
EH2-R0010-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
彎頭式 |
EH2-R1020-A |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
EH2-R1030-A |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
直式 |
EH2-R1016-S |
漸開線螺紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
EH2-R1020-S |
漸開線螺紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
Qiang式 |
EH2-R1016-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
EH2-R1016-PH |
漸開線螺紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
EH2-R1020-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
EH2-R1020-PH |
漸開線螺紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
EH2-P1050-P |
脈沖專用 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
彎頭式 |
EH2-R2050-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
EH2-R2080-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
EH2-R2120-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
EH2-R2180-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
直式 |
EH2-R2035-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
EH2-R2055-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
EH2-R2085-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
EH2-R2120-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
Qiang式 |
EH2-R2085-PH |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
EH2-R2120-PH |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
彎頭式 |
EH2-R3270-A |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
EH2-R3370-A |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
EH2-R3450-A |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
EH2-R3600-A |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
直式 |
EH2-R3200-S |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
EH2-R3260-S |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
EH2-R3320-S |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
EH2-R3420-S |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
五)管理軟件 EH2-PC
“Handy2000管理軟件”是用于便捷地使用Handy2000的功能的專用支持軟件。
- 支持OS(Windows2000 SP4/XP SP2/Vista 以上)
- 支持語言(日語/英語)
設(shè)定功能
可從各種參數(shù)的控制器中讀取或?qū)懭肟刂破髦?,并進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存、打印。
復(fù)制功能也很充實(shí),因此有助于運(yùn)用時(shí)的快速啟動(dòng)。
程序參數(shù)
JOB設(shè)定
多CH參數(shù)
PLC Ladder&I/O分配
記錄功能
可以讀取控制器中所記錄的擰緊結(jié)果、扭矩曲線、系統(tǒng)錯(cuò)誤數(shù)據(jù),進(jìn)行顯示和打印。
保存數(shù)據(jù)為CSV文件格式,因此可以直接用于表計(jì)算軟件。可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)功能的顯示。
扭矩曲線記錄
統(tǒng)計(jì)記錄
監(jiān)視
可以在監(jiān)視器中顯示或打印控制器中所記錄的最新擰緊結(jié)果以及扭矩曲線數(shù)據(jù)。
各種數(shù)據(jù)均采用CSV文件格式,可以選擇自動(dòng)或者手動(dòng)保存。
擰緊結(jié)果監(jiān)視
分配功能
可以進(jìn)行PIO(IN)、PIO(OUT)、RELAY/EXTIN、遙控I/O的假定I/O項(xiàng)目的分配,擰緊結(jié)果的追加項(xiàng)目的分配,以及包括FieldbusI/O數(shù)據(jù)在內(nèi)的I/O分配。
擰緊結(jié)果項(xiàng)目分配
FieldbusI/O分配
可以選擇2種(RS-232C、Ethernet)連接方式。
提供從辦公室或現(xiàn)場(chǎng)的便捷的連接環(huán)境,包括簡(jiǎn)單地連接到單獨(dú)系統(tǒng)的RS-232C連接,以及便于進(jìn)行多軸管理的以太網(wǎng)連接。
校驗(yàn)功能
可以對(duì)控制器和管理軟件之間的設(shè)定值進(jìn)行比較,支持文件管理運(yùn)用。
維護(hù)功能
可以支持維護(hù)所必需的功能,包括I/O監(jiān)視&強(qiáng)制輸出、扭矩&角度監(jiān)視、工具信息等。
訪問控制功能
可以通過密碼來進(jìn)行訪問管理,防止錯(cuò)誤使用。
PC用 管理軟件
型號(hào) |
品名 |
備注 |
|
EH2-PC-J |
Handy2000管理軟件 |
日文版 |
|
EH2-PC-E |
Handy2000管理軟件 |
英文版 |
|
ENRZ-CVSR-015 |
數(shù)據(jù)通信電纜 |
1.5m |
|
ENRZ-CVSR-050 |
數(shù)據(jù)通信電纜 |
5m |
|
ENRZ-CVSR-100 |
數(shù)據(jù)通信電纜 |
10m |
六) 電纜&附件
電纜
型號(hào) |
全長(zhǎng) (m) |
|
EH2-CVS05-SS |
5 |
|
EH2-CVS10-SS |
10 |
|
EH2-CVS15-SS |
15 |
|
EH2-CVS20-SS ※ |
20 |
|
EH2-CVS25-SS ※ |
25 |
|
EH2-CVS30-SS ※ |
30 |
|
EH2-CVC03-SS |
1.5m(最大伸長(zhǎng)度:3m),彈簧式電纜 |
※ 訂貨生產(chǎn)
電纜接頭
圖像放大
型號(hào) |
品名 |
備注 |
EH2-CVAD-L |
L型電纜接頭 |
90°彎曲用 |
EH2-CVAD-U |
U型電纜接頭 |
180°彎曲用 |
EH2-CVAD-P |
中續(xù)型電纜接頭 |
電纜中間連接用 |
工具單元用
型號(hào) |
品名 |
備注 |
EH2-SB01 |
懸掛夾具 |
直式、彎頭工具用(100W系):水平 |
ENRH-SB02 |
懸掛夾具 |
直式、彎頭工具用(200W系):水平 |
EH2-SH01 |
懸掛夾具 |
直式、彎頭工具用(50/100/200系):垂直 |
EH2-PH01 |
懸掛夾具 |
Qiang式工具用(50/100系):水平/反吊 |
EH2-PH02 |
懸掛夾具 |
Qiang式工具用(50/100系):水平,直式工具用(50W系):水平 |
EH2-PH03 |
懸掛夾具 |
Qiang式工具用(50/100系):垂直 |
型號(hào) |
品名 |
備注 |
ENRH-RP20S |
反力盤 |
16/20N? 直式、Qiang式工具用:?jiǎn)蝹?cè) |
ENRH-RP20W |
反力盤 |
16/20N?m 直式、Qiang式工具用 |
ENRH-RP35W |
反力盤 |
35N?m 直式工具用 |
ENRH-RP90W |
反力盤 |
55/85/120N?m 直式工具用 |
ENRH-LNM30 |
反力鎖緊螺母 |
16/20N?m直式、Qiang式工具用 |
型號(hào) |
品名 |
備注 |
ENRH-SH01 |
補(bǔ)助把手 |
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ENRH-SH02 |
開關(guān)把手 |
帶正反轉(zhuǎn)切換開關(guān) |
EH2-LS01 |
短杠桿開關(guān) |
直式、彎頭工具(100/200/300W系)用 |
EH2-LS02 |
長(zhǎng)杠桿開關(guān) |
直式、角形工具(100/200W系)用 |
型號(hào) |
品名 |
備注 |
EH2-PP01 |
保護(hù)套 |
50N?m Qiang式工具用 |
EH2-PP02 |
保護(hù)套 |
16/20N?m Qiang式工具用 |
EH2-PP03 |
保護(hù)套 |
5/10N?m Qiang式工具用 |
※ 訂單后生產(chǎn) |
保護(hù)套 |
20N?m彎頭工具用 |
※ 訂單后生產(chǎn) |
保護(hù)套 |
30/50N?m彎頭工具用 |
※ 訂單后生產(chǎn) |
保護(hù)套 |
80N?m彎頭工具用 |
※ 訂單后生產(chǎn) |
保護(hù)套 |
120N?m彎頭工具用 |
※ 訂單后生產(chǎn) |
保護(hù)套 |
180N?m彎頭工具用 |
控制器用
型號(hào) |
品名 |
備注 |
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EH2-FCN18-PI |
接插件 |
PIO(IN)連接用 |
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EH2-FCN19-PO |
接插件 |
PIO(OUT)連接用 |
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EH2-FCN13-RL |
接插件 |
RELAY/EXT IN連接用 |
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EH2-FCN4-RM |
接插件 |
REMOTO I/O連接用 |
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EH2-FCN5-DC |
接插件 |
DC OUT連接用 |
型號(hào) |
品名 |
備注 |
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EH2-CVNK-005 |
NET電纜 |
多軸連接用、TCU連接用:0.5m |
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EH2-CVNK-010 |
NET電纜 |
多軸連接用、TCU連接用:1m |
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EH2-CVNK-030 |
NET電纜 |
多軸連接用、TCU連接用:3m |
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EH2-CNST |
終端電阻 |
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型號(hào) |
品名 |
備注 |
EH2-CF01 |
控制器支架 |
用于垂直安放控制器 |
方位探知助力臂(帶有位置檢查機(jī)能的助力臂)
?[方位探知助力臂]是在減輕擰緊時(shí)的反力和工具單元自重對(duì)作業(yè)者負(fù)擔(dān)的助力臂上,搭載了檢查工具單元現(xiàn)位置的感應(yīng)開關(guān)的一種擴(kuò)張使用方法。
?此工具可以排除根據(jù)操作指南規(guī)定的擰緊順序和擰緊部位等在工程中由于操作者而產(chǎn)生的錯(cuò)誤??梢蕴峁└咝实墓ぷ骱蛿Q緊扭矩、擰緊位置(坐標(biāo))等相關(guān)安全性的保障。
?可以確實(shí)地實(shí)現(xiàn)防止同一位置的二次擰緊,規(guī)定擰緊順序的擰緊,不同擰緊扭據(jù)位置扭矩的自動(dòng)切換等必要工程來實(shí)現(xiàn)品質(zhì)管理。
?系統(tǒng)的構(gòu)成只需要助力臂單元和控制器單元,不需要PLC等的控制箱。和Handy2000控制器也只是簡(jiǎn)單的插頭式NET電纜連接,沒有繁瑣的配線。
使用扭矩范圍 |
1 ~ 55 N?m |
助力臂長(zhǎng)度(標(biāo)準(zhǔn)) |
500 mm × 500 mm |
助力臂重量 |
5.5 kg |
登錄機(jī)種件數(shù) |
99機(jī)種 |
登錄位置件數(shù)(1機(jī)種相當(dāng)) |
63件 |
反復(fù)位置檢查精度 |
±1 mm |
建議操作范圍(長(zhǎng)×寬×高) |
1000 mm × 700 mm × 330 mm |